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As grandes navegações foram possíveis graças à invenção e ao aperfeiçoamento de diferentes instrumentos e meios de transporte marítimo . Cite alguns deles.
Com eles foram possíveis diversos eixos e instrumentos de navegação que anteriormente eram impossíveis. Alguns instrumentos marítimos são: a bússola, o astrolábio, a balestilha, e o quadrante.
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