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Bom dia Erica.
É bem simples, basta você utilizar a fórmula do calor sensível:
Q = M.C.T
Q = 5.0,11.40
Q = 22 Cal.
Geralmente pede-se em Joule, então vamos transformar.
1Cal------4,2Joules
22cal------x
x = 92,4 Joules
Resposta: A quantidade de calor necessária para aquecer uma barra de ferro é 22 calorias ou 92,4 joules.
Espero ter ajudado!