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Resposta:
A descrição se refere à pesagem hidrostática ou hidrodensitometria, que consiste no método de medição/pesagem do peso corporal de pessoas dentro da água com utilização, como coloca a descrição, da densidade da gordura corporal e da massa muscular ou massa magra para estimar o peso corporal.
É, também como colocado na questão, um método de medição que exige estrutura mais sofisticada para a sua realização.
Espero ter ajudado, bons estudos!