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Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:
O número de articulações em um braço robótico é também referenciado como grau de liberdade. Quando o movimento relativo ocorre em um único eixo, a articulação tem um grau de liberdade. Quando o movimento é por mais de um eixo, a articulação tem dois graus de liberdade.
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