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cite alguns mecanismos que auxiliaram os portugueses durante as navegações:
O contributo dado pelos portugueses consistiu principalmente no aperfeiçoamento dos engenhos e das técnicas de orientação e de navegação, como a balestilha, da construção e desenho de barcos, como a caravela, da observação e interpretação dos dados astronómicos, da representação cartográfica e geográfica e ao nível das
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