Cada tempo verbal possui o seu verbo auxiliar .
Na montagem da frase você precisará saber do verbo auxiliar de cada tempo verbal.
Vamos utilizar o Do :
Do I walk to the park every day ? - Tempo verbal: Simple Present.
* Caso não tenha frequência no idioma e inclusive na gramatica do mesmo será super difícil na compreensão, por isso é melhor você aprofundar o assunto tirando suas duvidas com os professores da disciplina ou com colegas que sabem bastante sobre tais assuntos.
