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Vamos lá!
(x - xc)^2 + (y – yc)^2 = R^2
(x - 5)^2 + (y - 1)^2 = 3^2
x^2 - 10x + 25 + y^2 - 2y + 1 = 9
x^2 + y^2 - 10x - 2y + 25 + 1 - 9 = 0
x^2 + y^2 - 10x - 2y + 17 = 0
Espero ter ajudado!!!