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Ponto Médio = (3/2 ; 0)
O ponto médio é dado como (Xa+Xb)/2 ; (Ya+Yb)/2
Ele te deu os valores de B: x = 3 e y = 2. Só substituir:
(Xa+Xb)/2 = 3
(Xa+3)/2 = 3
Xa + 3 = 6
Xa = 3
(Ya+Yb)/2 = 0
(Ya+ (-2) )/2 = 0
Ya - 2 = 0
Ya = 2
Reposta: A = (3; 2)