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Presente apenas nas competições femininas, a trave de equilíbrio é um aparelho composto por uma trave de madeira revestida por couro, com 5m x 10cm, posicionada a uma altura de 1,25m do solo. A ginasta tem até 90s para apresentar sua série.
As séries iniciam com a entrada da ginasta no aparelho (que pode ser feita com a ajuda do trampolim).