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Resposta:
Os verbos "introduced", "dumped" e "defined" estão no passado, pois quando usamos o tempo verbal do passado no inglês, o final -ED é adicionado ao verbo no infinitivo, o que aparece nos três casos.
Espero ter ajudado!! <3
Bons estudos!!! :D
Qualquer dúvida só falar ^^