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Um protótipo de robô está sendo desenvolvido para fazer o monitoramento em praias, localizando resíduos e lixos deixados pela maré. O robô trabalhará apenas durante o dia, e será vistoriado duas vezes por semana para coleta de dados e diagnóstico do robô. Qual o melhor sistema de locomoção, considerando que terá que se locomover sobre a areia, e a fonte de energia a ser utilizada?
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