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Acho que teve algum erro de digitação por ter colocado "%", mas, caso seja assim mesmo, só segue:
49% de 7 + ( -5 . 2 - 2 . 1 )² + 29
3,43 + ( - 10 - 2 )² + 29
3,43 + ( -12)² + 29
3,43 + 144 + 29
176,43