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Nesse caso, na grande maioria das vezes, os Cnidários ou celenterados são seres aquáticos que geralmente são vistos em água doce e salgada, sendo que a maioria das espécies são marinhas. Esses animais se destacam por possuírem tecidos reais. Entre eles, podem ser vistos tecidos contráteis e células nervosas.
Os cnidários são duas camadas germinativas e seus corpos são formados por dois folhetos embrionários: ectoderme e endoderme. O ectoderma é responsável pela formação da epiderme, a camada mais externa das células animais, enquanto o endoderma é responsável pela formação da camada mais interna das células, chamada derme gástrica.
Esses animais exibem simetria radial, o que significa que partes semelhantes de seus corpos se repetem em torno do eixo central.