A origem da dança data da pré-história, registrada em diversas pinturas rupestres. As pessoas dançavam ao som dos sons da natureza, que mais tarde foram acompanhados por palmas, batidas de pés ou paus.
Posteriormente evoluíram para instrumentos musicais, e finalmente, a voz surgiu. Essas danças primitivas eram apaixonadas e espontâneas, buscando expressar sentimentos e estados de espírito.
As grandes civilizações da antiguidade, como Roma, Egito e Grécia, usavam a dança em rituais: mortes, casamentos, recepções, danças às divindades, entre outros.
