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Resposta:
a) Segundo Kant, maioridade é a saída do homem de sua 'menoridade auto-imposta'. Menoridade é a incapacidade de usar seu próprio entendimento sem qualquer guia ou tutor, e essa menoridade é auto-imposta se sua causa ocorre não por falta de entendimento, mas por indecisão e falta de coragem de usar seu próprio pensamento.
b) O medo, a preguiça, a covardia, o comodismo e ainda a existência de tutores são os principais obstáculos.
c) Sim, pois as principais características do iluminismo estão expressas em conceitos como liberdade, igualdade, fraternidade, progresso e, principalmente, razão.