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Na frase 1 temos um caso de oração adjetiva restritiva. Ela, portanto, restringe a quem "dificuldade" se refere, ou seja, apenas aqueles alunos que sentem dificuldade terão as aulas aos sábados.
Já na frase 2, temos um caso de oração adjetiva explicativa, ou seja, todos os alunos irão ter aulas aos sábados porque (explicação) sentem dificuldade em interpretação de textos.