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[tex][/tex]Segundo Rene Descartes a percepção é falha, não podemos acreditar em nossos sentidos pois muitas vezes ele são ilusórios, todos nós já fomos enganados por um de nossos sentidos, quando vemos algo que achamos que é real podemos apenas estar adormecidos sonhando, ou tendo uma visão/ilusão. Porem segundo Descartes, temos a capacidade de pensar e isso mostra que não estamos adormecidos, mas realmente estamos acordados, dando origem a sua tese do "Penso, logo existo".
Podemos comparar a teoria do mundo sensível de Platão com a ideia de percepção de Descartes facilmente, onde os dois enfatizam que a nossa percepção é falha, e pode facilmente nos enganar, como Platão mostra no "mito da caverna" os homens acorrentados vé sombras na parede que são manipuladas por outras pessoas, são enganados pela visão, e descartes diz a mesma coisa, quando fala que não podemos confiar nos nossos sentidos, que oque vemos pode ser ilusões ou sonho; Parmenides dizia que a verdade é o caminho da razão, e o caminho dos sentidos é o caminho do erro, e que não pode se deixar levar pelos enganos do sentido; mais uma vezes reforçando a ideia de que os sentidos são falhos e podem facilmente nos enganar.