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Para isso, proponho uam reflexão:
Primeiro: o que acontece se você esfregar muito mesmo uma coisa na outra? Faz o teste com as mãos. Esquenta, né? Viu quão fácil é transformar energia mecânica (movimento de corpos massivos) em térmica (aquecimento)?
Segundo: Somos brasileiros, e aqui o sol é quente pacas. Meio dia, tudo quanto é lugar está quente. Porque não aproveitamos essa energia térmica para, por exemplo, ligar um liquidificador? Máquina de lavar? Um carro? Colocar algum outro objeto em movimento? Sim, porque não é tão simples fazer essa conversão. Por isso que a maneira mais "bacana" de fazer isso é em uma usina termelétrica, que usa o calor de uma fonte (geralmente a queima de alguma coisa, como carvão mineral ou gás natural) para gerar movimento de uma turbina, qua chamamos de trabalho (que depois vira energia elétrica. Mas isso não vem ao caso).
Mas no fim, calor é energia e trabalho também, e os dois são medidos em Joules [J].