Para o atendimento pré-hospitalar móvel são utilizados seis tipos veículos específicos, para que a ocorrência possa ser atendida de forma eficaz com o objetivo principal de diminuir os agravos ao usuário do serviço. Para transporte da equipe com os equipamentos de permitam oferecer suporte de vida nas ambulâncias: I. Tipo A, é um veículo destinado ao transporte de enfermos em decúbito horizontal, que não apresentam risco de morte. Serve para remoções simples. II. Tipo B, é um veículo destinado ao transporte inter-hospitalar de pacientes com risco de vida e transporte de pacientes com potencial necessidade de intervenção médica no local ou durante o transporte. III. Tipo C, é um veículo de atendimento a pacientes vítimas de acidentes ou pacientes em locais de difícil acesso, com equipamentos de imobilização, suporte básico e salvamento. IV. Tipo D, é um veículo de suporte avançado Veículo destinado ao transporte de pacientes de alto risco. Deve contar com equipamentos. V. Tipo E, é uma aeronave de asa fixa ou rotativa para o transporte inter-hospitalar de pacientes e aeronave de asa rotativa para ações de resgate. VI. Tipo F, é um Veículo motorizado hidroviário, de via marítima ou fluvial