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As máquinas mais primitivas são denominadas de máquinas simples. Comumente, o termo "máquina simples" refere-se às seis máquinas simples clássicas, conforme definidas pelos cientistas renascentistas: ALAVANCA, ROSCA, PLANO INCLINADO, POLIA (polia fixa e polia móvel),RODA e EIXO.
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