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Olá, boa noite
A primeira máquina a vapor conhecida, tem o nome de Eolípila e surgiu no ano 120 a.c. criada por Heron um matemático e físico que viveu em Alexandria no Egito, esta máquina consistia numa esfera metálica, pequena e oca montada sobre um suporte de cano proveniente de uma caldeira de vapor.
Espero ter ajudado! :)