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Um referencial é um corpo em relação ao qual se considera a localização ou o estado de movimento dos objetos em estudo. Pode-se adotar qualquer corpo como referencial, como partículas ou corpos extensos (placas, postes etc.); entretanto, para que não haja ambiguidades e sim uma maior precisão no processo de medida ou localização dos corpos em estudo, adota-se o que se chama de:
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