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Resposta:
Comparando s = 3t2 + 2t + 1 com s = s0 + v0.t + α.t2/2, vem: α = 6 m/s2
Sendo o movimento retilíneo, resulta: α = IαI = 6 m/s2
Pela Segunda Lei de Newton:
FR = m.a => FR = 5,0.6 => FR = 30 N