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A principal diferença entre os jagunços e os membros da cavalaria se dá na sua origem. Os jagunços eram quaisquer indivíduos que utilizavam uma arma como forma de proteção na primeira oportunidade lhes oferecida, enquanto os membros da cavalaria eram pessoas das famílias dos nobres e constituíam o principal mecanismo de proteção dos interesses da nobreza durante o feudalismo.
Os jagunços eram basicamente capangas que prestavam serviço paramilitar de proteção às lideranças políticas, dentro do contexto brasileiro.
Os membros da cavalaria, eram formados exclusivamente por nobres, dentro dos contexto de sociedade da idade média.
Saiba mais sobre a cavalaria, aqui:
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