A força normal atua como uma reação a compressão. Imagine um livro sobre uma mesa, a força peso do livro comprime a superfície da mesa em direção perpendicular, como as forças se expressão em pares, a reação dessa força de compressão é aplicada sobre o livro deixando-o, naquela direção, em equilíbrio estático.
De maneira mais simples: a força peso do livro atua sobre a mesa e a reação dessa força atua no livro no sentido contrário. Essa reação a compressão é o que chamamos de força normal.
