Segundo David Hume, relações de ideias referem-se a proposições que podem ser conhecidas apenas por meio da razão e do raciocínio lógico, independentemente da experiência sensorial. Estas proposições são necessárias e universais, como por exemplo, as verdades matemáticas e lógicas. Já as questões de fato, são proposições que dizem respeito à relação entre ideias e fatos existentes no mundo real, e dependem da experiência sensorial para serem confirmadas. Estas proposições são contingentes e particulares, podendo ser verdadeiras ou falsas com base na experiência empírica. Em resumo, as relações de ideias são verdades a priori e necessárias, enquanto as questões de fato são verdades a posteriori e contingentes.
