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A marcha humana é um evento complexo proporcionado pela integração dos centros de comando (cérebro) e execução (músculos), que são modulados por centros geradores de padrões (cerebelo e núcleos da base), determinando um ciclo de marcha que envolve os eventos transcorridos entre o momento que o calcanhar toca o solo e o momento em que o mesmo calcanhar toca o solo novamente. Ao caminhar, ao menos um dos pés está em contato com chão o tempo todo e há dois períodos de duplo apoio dos membros. Quando não há mais um momento em que ambos os pés estão em contato com o solo, caminhar torna-se correr. Sobre a avaliação da marcha é correto o que se afirma em: