Na linguagem popular "pesar" significa "medir a massa". O instrumento que mede massa é a balança. Por isso sempre que usamos a balança vamos medir a quantidade de matéria presente no corpo. Então a linguagem popular não corresponde ao conceito físico.
Já o peso, ou melhor a Força-peso, como o nome indica, é uma força. É a força que a Terra aplica a todos os corpos que estejam nas suas proximidades. Esta força é calculada por:
P=m.g, onde P é a Força-peso (ou simplesmente o peso), m é a massa em kg e g é a aceleração da gravidade no local (aprox. 9,8) na unidade m/s^2 (metros por segundo ao quadrado).
O instrumento que mede a Força-peso chama-se dinamômetro.
