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A vontade humana é um dos grandes pontos de análise da Psicologia e eixo de conexão entre esta ciência e o Direito. É de grande valia a compreensão da vontade, principalmente para o direito penal, onde é necessário compreender que elementos endógenos motivaram determinadas condutas puníveis. Nesse sentido, a psicologia criminal fornece elementos cruciais para compreender o crime e mesmo definir que modalidades podem ser punidas