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O método lean startup é baseado em 5 princípios fundamentais que visam otimizar o desenvolvimento de novos negócios e produtos. Quais são esses princípios e como podem ser aplicados na prática para garantir o sucesso de uma startup? Explique a importância de cada um deles e exemplifique com casos reais de empresas que obtiveram êxito ao seguir esses princípios.