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Antes da Revolução Industrial, no período conhecido como Antiguidade e Idade Média, já existiam espaços urbanos, porém de uma forma bastante diferente do que conhecemos atualmente. As cidades antigas eram caracterizadas por uma estrutura urbana mais compacta e organizada em torno de elementos como templos, palácios, mercados e fortificações.
Nessas cidades antigas, o crescimento urbano era limitado pelas muralhas que protegiam o núcleo central, e as atividades comerciais, políticas e religiosas se concentravam em torno desses pontos centrais. As ruas eram estreitas e sinuosas, e a mobilidade dentro da cidade era principalmente feita a pé ou por meio de animais.
Com o advento da Revolução Industrial, a partir do século XVIII, ocorreram grandes transformações nas cidades devido ao desenvolvimento industrial, tecnológico e demográfico. Houve um intenso processo de urbanização com o surgimento de indústrias, ferrovias, infraestruturas urbanas modernas e um aumento significativo da população urbana.
Portanto, é correto afirmar que antes da Revolução Industrial já existiam espaços urbanos, mas com características e estruturas diferentes das cidades modernas que foram moldadas pelo impacto desse período histórico de transformação.