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Chavetas são componentes mecânicos que permitem a fixação de polias, engrenagens ou rodas dentadas em relação aos seus respectivos eixos de transmissão permitando assim a transmissão de potência e consequentemente de torque entre tais componentes. Para uma chaveta com tensão admissivel ao cisalhamento de 100 MPa que deva transmitir um torque de 100 Nm, determine o comprimento minima necessário para a mesma, considerando a condição da solicitação de cisalhamento apenas e supondo um diâmetro de eixo de 50 mm e uma largura de chavela de 15 mm