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Empreenderam várias expedições. Estas reuniam indivíduos que iam aos sertões coloniais com a intenção de capturar indígenas para uso como mão de obra escravizada. Nestas primeiras expedições, o armamento básico utilizado eram arco e flecha. Por conta de seus propósitos, muitas expedições se constituíram como verdadeiros apresamentos. No contexto da União Ibérica (1580-1640), ultrapassaram os limites do Tratado de Tordesilhas (1494) e ampliaram os domínios portugueses na América