Na década de 1970, autores, como André Lapierre, percebem uma educação psicomotora a partir da ideia de que a criança pode ser ajudada a desenvolver suas potencialidades. Nessa época, a Psicomotricidade adquire sua própria especificidade, diferenciando-se de outras disciplinas a partir das contribuições trazidas pelos estudiosos da psicologia genética. Entre essas contribuições, podemos destacar a ideia de que "[. ] a criança desenvolve o conhecimento de si mesma e do mundo que a cerca através