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A Teoria das Necessidades Humanas Básicas de Horta, mesmo tendo surgido no início da década de setenta, a partir de 1974, com a sua segunda publicação, é que ampliou o seu suporte teórico como base para a sistematização das ações de enfermagem. Esta teoria se fundamenta nos pressupostos teóricos de Maslow, através da Teoria da Motivação Humana, da Teoria Homeostásica de McDoWell e da Teoria Holística de Levine. O modelo teórico de Horta engloba os principias que regem os fenômenos relacionados c