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Do ponto de vista prático, para Dorf e Bishop (1998), um sistema de controle que seja instável é de pouco valor. Assim, um sistema é dito controlável em um tempo t0 (um tempo inicial qualquer) se é possível que um vetor de controle não limitado leve o sistema de um estado x(tO) para qualquer outro estado (um estado x(t), por exemplo) após um determinado tempo. Se neste espaço de estado houver algum momento em que seu valor não leve ou não se possa encontrar a condição inicial do sistema, é dito
Sagot :
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