Na verdade é para as duas coisas. No plural, você usa o ES para as palavras terminadas nessas letras que você colocou.
OU
em afirmativas na terceira pessoa do singular (he, she, it), por isso, só para eles que você usa DOES nas interrogativas e negativas, e acrescenta ES nos verbos terminados em CH, SH, S, X e Z. Entretanto, caso for frases com pessoas no plural, você usará o DO.
Exemplo:
He always watches TV in the morning. (Ele sempre vê TV pela manhã).
Em interrogativas e negativas, o verbo volta ao normal:
Does he watch TV in the morning?
He doesn't watch TV in the morning.
