primeiramente, é bom lembrar que partindo da "pontinha" da seta que representa a força devemos prolongar( fazendo tracejados) a linha da força. podemos então deslocar a força sobre essa linha. além disso se a linha passar por cima do ponto de referência - no caso, o ponto 0 - seu momento será nulo.
Devido a isso os momentos (torque) de duas forças serão nulos.
A força que vale 4N terá seu momento dado por M=4.0,1=0,4 Nm e terá sinal negativo porque se empurrarmos a barra fixa no ponto 0 do jeito que aquela setinha mostra, ela vai girar no sentido horário.
A força que vale 2N terá seu momento dado por 2.0,2=0,4Nm e terá sinal positivo porque se empurrarmos a barra do jeito que ela está fazendo, ela vai girar no sentido anti-horário, que tem sinal positivo.
Lembrando que é preciso converter centímetros para metros no SI.
