Pode ficar negativo, perfeitamente.
Tudo depende o referencial escolhido.
Suponha que um carro ande a 100km/h.
Em duas horas ele terá andado 200km.
Calculando com a referẽncia de origem no passado, quando o carro saiu há duas horas atrás:
[tex]v_{med}=\frac{\delta s}{delta t}\\ v_{med}=\frac{s_{fim}-s_{inic}}{t_{fim}-t_{inic}}\\ v_{med}=\frac{200-0}{2-0}\\ v_{med}=\frac{200}{2}\\ v_{med}=100km/h[/tex]
Calculando com a referẽncia de origem no presente, quando o carro chegou, agora neste instante:
[tex]v_{med}=\frac{\delta s}{delta t}\\ v_{med}=\frac{s_{antes}-s_{agora}}{t_{antes}-t_{agora}}\\ v_{med}=\frac{0-200}{0-2}\\ v_{med}=\frac{-200}{-2}\\ v_{med}=100km/h[/tex]
No que mudou foram os sinais. Viu como a variação de tempo ficou negativo? (-2)horas?
