Seu exercicio está faltando dados.
Neste caso vamos adotar que o carro pesa 1000kg.
No caso da curva, a força resultante é a força centripeta que é dada pela formula:
Fcp=m*acp
Fcp=m*V²/R
Peso e Normal estão em equilibrio.
Fcp - Fat = 0
Fcp = Fat
Fcp = m*V²/R
Fcp=1000*10²/250
Fcp = 100.000/250
Fcp=400N
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Fcp=Fat
Fat=400N
Fat= mi*FN
400 = mi*10000
mi = 400/10000
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mi=0,04
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No caso da massa do carro ter valor diferente, basta substituir o valor da massa de acordo com que o seu exercicio pede.