São as expedições para descoberta de metais preciosos, apressamento de indígenas e captura de escravos fugitivos, que tiveram início no contexto da União Iberica, quando as coroas Portuguesa e Espanhola estavam nas mãos de Felipe II (rei da Espanha). Mesmo não sendo seu objetivo inicial, essa expedições foram responsáveis pelo processo de interiorização da colônia.
Essa expedições ficaram conhecidos como entradas e bandeiras. As bandeiras era expedições particulares que não respeitavam os limites da linha de Tordesilhas; já as estradas eram expedições organizadas pela Coroa, que respeitavam os limites de Tordesilhas.
