Para que o corpo fique em equilíbrio, todas as forças aplicadas sobre ele devem somar zero.
Um corpo em equilíbrio é aquele que tem velocidade constante, seja ela nula ou não, ou seja, um bloco parado sobre uma mesa está em equilíbrio, assim como a gota de chuva caindo em velocidade terminal.
Para que o movimento do objeto seja uniforme (não acelerado), a soma das forças aplicadas sobre ele deve ser nula. No caso do bloco, a força peso e a força normal são opostas e de mesma intensidade, somando zero. No caso da gota de chuva, a força peso e a resistência do ar se anulam.
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