Já reparou que quando a gente fala determinados verbos, a gente deve ou não acrescentar uma preposição? A gente diz vou à feira, e nunca "vou feira". Estou estudando, e não estou a estudando (em Portugal eles dizem "estou A estudar"). Isso é a regência do verbo e a gente, quando fala, tem um razoável domínio, mesmo sem perceber.
Na hora de escrever, faça as perguntas ao verbo para ver se aparece ou não a letrinha.
Limitar-se A quê? - o complemento é objeto direto.
Requerer O quê? - o complemento é objeto indireto.
