olha, não tenho certeza, mas..
imagina um cone com g, r e h. vc tem r e g, basta fazer o Pitágoras para achar o h
g²=h²+r² --> 100=h²+36 --> h²=64 --> h=8
volume é Ab.h: pi.r².h --> 36pi.8 --> V=288pi
g² = R² + h²
100 = 36 + h² => h = 8 cm
dos triângulos retângulos semelhantes temos:
r/R = ( h-r )/g
r/6 = ( 8-r )/10
10*r = 48 - 6*r => r = 3
assim:
V = ( 4/3 )*pi*27 = 36*pi cm³