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Olá!
A teoria heliocêntrica defende a centralização do Sol no universo. Foi desenvolvida por Copérnico que afirmava que a Terra e os demais planetas giravam ao redor de um ponto vizinho ao Sol, sendo assim, o Sol era o centro do Sistema Solar.
Mas a Igreja católica se opôs a Copérnico, pois considerava tal teoria um absurdo, por ir contra a Sagrada Escritura. A Bíblia e a Igreja Católica achavam uma heresia o pensamento diferente do que era tradicionalmente aceito.
Espero ter ajudado, bons estudos!