Se você fizer um desenho irá enxergar um triângulo retângulo, cujos catetos são formados peá distância do teodolito e a altura da torre subtraindo 1,70m...
Usando a tangente:
Tg # = (cateto oposto)/(cateto adjascente)
tg 30º = (Altura da torre - 1,70m)/(distância do teodolito)
0,58 = (Alt - 1,170)/100 => (0,58). (100) = alt - 1,70
580 + 1,70 = Altura da torre
Altura da torre é de 581,70m