Uai... não entendi. Você já escreveu a resposta:
Você não obedecia sua mãe quando tinha a minha idade! (Isso está correto. E os dois verbos (obedecia e tinha) estão no pretérito IMPERFEITO do indicativo).
Mas se você está querendo que o verbo "obedecia" fique no PRETÉRITO PERFEITO DO INDICATIVO, a frase ficaria assim:
Você não OBEDECEU sua mão quando tinha a minha idade!
ou
Você não OBEDECEU sua mãe quando TEVE a minha idade!