Primeira coisa é preciso calcular a aceleração para diminuir sua velocidade até 0:
V = Vi + a * t => 0 = 40 + a * 20 => 20a = -40 => a = -40/20 => -2 m/s²
Agora é só jogar na formula de Força para encontrarmos a força necessária:
F = m*a = 4*-2 => -8N ( Porque o vetor tem sentido contrário a velocidade do corpo, diminuindo sua aceleração )
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