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Bem, lendas dizem que Arquimides descobriu, durante o banho, que ficamos mais leves debaixo d'água pois sofremos forças de empuxo (força vertial para cima).
Oou seja, quando um corpo mais denso que o líquido está totalmente imerso, percebemos que o seu peso é aparentemente menor do que no ar. Este peso aparente é a diferença entre o peso real e o empuxo.