O Terço dos Henriques foi criado de acordo com a tradição militar do século XVI, no qual utiliza de colonos para formar tropas. Em 1633 voluntariamente foi formado uma unidade de negros que se puseram a serviço daqueles que lutavam contra a ocupação holandesa. Bem conceituado militarmente no imaginário colonial era instituição singular. Decorrente aos bons resultados da tropa, e a dificuldade de compor as tropas portuguesas levaram a Coroa a mantê-la em caráter permanente.
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